管道泄漏搶修卡具的有限元優化設計
來源:《管道保護》2022年第1期 作者:陶偉莉 袁會贊 劉金寶 程志杰 時間:2022-2-23 閱讀:
陶偉莉 袁會贊 劉金寶 程志杰
中國石油管道局工程有限公司維搶修分公司
摘要:管道泄漏搶修卡具是專門針對管道腐蝕或裂紋泄漏的快速搶修機具,在管道運行過程中直接覆蓋管道泄漏點,快速安裝完成后立即恢復管道的正常運行。為確保搶修卡具結構合理,需對其初步設計整體建模,通過有限元應力、位移模擬分析,提出優化建議并據此確定最終加工圖紙。優化設計的卡具結構更合理,重量更輕。
關鍵詞:油氣管道;泄漏;搶修卡具;有限元分析;優化設計
管道泄漏搶修卡具用于在役油氣管道突發泄漏事故的快速搶修。通過對卡具進行結構有限元優化設計,可確?ň叱袎憾侣┟芊庑Ч,最大限度優化卡具殼體結構實現卡具的輕量化設計,便于現場的快速安裝,降低制造成本。
1 有限元分析基本原理
非線性有限元分析數值求解方法主要有直接迭代法、簡單增量法及自校正增量法、牛頓-拉普森(N-R)方法三種。對比三種數值求解方法,牛頓-拉普森(N-R)法在自校正增量法的基礎上,對每一級增量過程進行多次校正,以此消除不平衡力,使得計算結果滿足給定的精度要求。通過使用平衡迭代,迫使在每一個載荷增量結束時,在某個容限范圍內求解并最終達到平衡收斂。其收斂速度為二階,對于正定二次函數一步迭代即達最優解,收斂速度快,優選此方法進行計算。
2 卡具分析模型的建立和約束
根據工程應用實體模型進行有限元分析。以設計壓力10 MPa、1016 mm對開式泄漏搶修卡具的優化設計為例。在進行網格劃分時,對于應力集中、接觸面處受力的關鍵部位進行了加密、細化,如細化圓弧過渡處、上下殼體的接觸面、螺栓孔及螺栓孔與殼體連接周圍,從而使計算精度得以提高。
在軸向方向使用參考幾何體,使模型在軸向方向位移為零,在周向可以任意轉動,這種模型約束方式更接近卡具的實際使用情況。
3 卡具受壓分析結果
沒有管路約束時卡具的應力分析結果。通過分析卡具殼體Y向位移,在弧頂處最大位移為6.8 mm,耳板內側的張口為2.04 mm(圖 1)。變形量已經超出密封允許范圍,肯定無法實現承壓密封。根據分析結果多方查找原因,最終認為沒加管路約束進行有限元分析,有悖于卡具的實際使用情況,卡具殼體失去管路約束,自然會產生較大變形。
圖 1 僅受預緊力時Y向位移分布
增加管路約束后卡具有限元分析。上下耳板接觸內側張口1.66 mm,弧頂處最大位移為3.1 mm(圖 2、圖 3)。弧頂處位移偏大,可能會出現承壓泄漏的情況。
圖 2 卡具整體應力分布情況
圖 3 卡具Y向位移分布
4 優化設計
通過變化不同卡具殼體環形厚度和耳板厚度,查找影響卡具應力分布和位移大小的關鍵因素。
圖 4所示為不同卡具殼體環形厚度與卡具殼體位移張口的尺寸,可以看出,卡具殼體環形厚度越厚,卡具張口變形越小。如圖 5所示,隨著卡具殼體環形厚度越厚,卡緊螺栓的應力有所降低?ň邚埧谧冃闻c螺栓應力變化見表 1。
圖 4 卡具殼體環形厚度和張口尺寸的關系
圖 5 卡具殼體環形厚度和螺栓應力的關系
表 1 不同耳板厚度卡具張口變形尺寸與螺栓應力關系
從表 1可以看出,卡具耳板的厚度對卡具張口變形影響很小,但耳板越厚卡具螺栓的應力越小。
如表 2所示,優化后卡具殼體的最大應力有所降低,殼體弧頂的位移明顯減小,開口位移減小了34%,螺栓應力有所增高,這是由于殼體壁厚減小后,液壓載荷的作用使螺栓承受較大的拉力,但應力仍小于ASME《鍋爐及壓力容器規范VIII》規定的屈服強度。卡具變形張口滿足密封承壓要求,可達到承壓10 MPa不泄漏的預期指標。
表 2 優化后卡具殼體的應力和位移情況
5 結語
綜合考慮卡具殼體和耳板厚度對卡具位移和應力的影響,建議有限元優化設計時在確保螺栓應力滿足條件的前提下,適當降低殼體厚度和耳板厚度以有效降低卡具重量,達到更好的承壓密封效果。優化設計后的搶修卡具結構更為合理,重量相對較輕,便于快速安裝。優化設計后的10 MPa、1016 mm對開式泄漏搶修卡具經應用測試,承壓10 MPa無泄漏,實測耳板內側最大開口變形1.16 mm,實現預期指標,與有限元分析結果吻合。
作者簡介:陶偉莉,1978年生,高級工程師,畢業于西安石油學院,現從事管道維搶修技術研發工作。聯系方式:13785605625,158179575@qq.com。
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